ELECTRONICA PARA ARDUINO
SENSOR ULTRASONICO Y ARDUINO
- El trigger (verde) conectarla al pin 10 del Arduino.
- La línea de echo (amarillo) conectarla al pin 9 del arduino.
- VCC (rojo) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.
- GND (negro) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.
- La resistencia de 220Ω va de la parte negativa del protoboard al negativo del LED.
- La pata positiva del LED se conecta al pin 11 del Arduino y su pata negativa a la resistencia.
CODIGO PROGRAMA SENSOR ULTRASONICO
long dis; long tiem; int led1 = 11; void setup( ){ Serial.begin(9600); pinMode(10, OUTPUT); //salida del pulso generado por el sensor ultrasónico pinMode(9, INPUT);//entrada del pulso generado por el sensor ultrasónico pinMode(11, INPUT);//alarma de la distancia(encenderá el led) } void loop(){ digitalWrite(10,LOW);//recibimiento del pulso. delayMicroseconds(5); digitalWrite(10, HIGH);//envió del pulso. delayMicroseconds(10); tiem=pulseIn(9, HIGH);//fórmula para medir el pulso entrante. dis= long(0.017*tiem);//fórmula para calcular la distancia del sensor ultrasónico. if(dis>10){ //comparativo para la alarma se ingresa la distancia en la que encenderá o apagara. digitalWrite(11, HIGH); } else { digitalWrite(11,LOW); } Serial.println("LA DISTANCIA MEDIDA ES:"); Serial.println(dis); Serial.println("cm"); delay(500); }
PRACTICAS CON S4A PROGRAMACION Y MONTAJE
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